ГМК «Наследие» находится в Центральном районе Тольятти и включает два исторических объекта, связанных со старым Ставрополем: дом Стариковых, первым перенесенный на новое место 1 мая 1953 года в связи со строительством Куйбышевской ГЭС (ул. Советская, 39), и бывший купеческий дом, также перенесенный из Ставрополя, где в начале 1950-х размещались кинотеатр и детская библиотека (ул. Советская, 38А).
Особенность коллекции ГМК «Наследие» в её специализации – музей собирает, хранит, изучает и публикует предметы материальной культуры Ставрополя-Тольятти конца XIX века – конца 60-х годов XX века, переломного момента в истории города и жизни ставропольчан. Музейный фонд превышает 11,7 тыс. единиц хранения.
В музее ежегодно действует 9 выставок: постоянная экспозиция «Старый… новый город: история одного дома» в доме Стариковых, выставки в Малом выставочном зале, передвижные выставки, экспонирующиеся в образовательных учреждениях, библиотеках, учреждениях культуры города. В 2022 году экспозицию и выставки музея посетили более 15,8 тыс. человек.