Детская картинная галерея работает с 1990 года. С 1995-го принимает посетителей в отреставрированном особняке Клодта, памятнике градостроительства и архитектуры Российской Федерации.
Основной посетитель галереи – ребенок, его семья, а также все те, кто заинтересован в бережном отношении к «миру детства», в том числе в его художественных аспектах. Именно поэтому при поиске тем для выставок и отборе экспонатов ребенок-зритель всегда находится в фокусе внимания. Дети выступают и в роли художников, чьи работы представлены во многих проектах.
Основой большинства выставок галереи являются ее фонды. Сейчас в них хранится более 20 000 предметов, из которых 17 000 – детские рисунки из 25 стран мира и из более 120 российских населенных пунктов. Временные границы коллекции детского рисунка охватывают период с начала 40-х годов ХХ века до наших дней. Наряду с детскими работами в музее экспонируются картины профессиональных художников, студентов, выпускников художественных училищ и вузов, проводятся выставки традиционных национальных культур, народного искусства и ремесел, декоративно-прикладного искусства. Большой популярностью пользуются краеведческие, исторические, интерактивно-образовательные проекты.
В музее работают мастерские под руководством профессиональных художников для детей от 5 до 17 лет по развитию детского изобразительного творчества, академической живописи, рисунка и композиции для подростков, керамики и гончарного дела, архитектуры и дизайна.